Ny deldag: Meget lavpris Lidar

Selvkørende biler er tilsyneladende den næste store ting. Denne tanke er baseret på udviklingen i enhedens syn og billigere, bedre sensorer. For enhedens vision del af ligningen, Nvidia, Intel, og Google udarbejder nogle interessante bits af hardware. Sensorerne, selvom? Vi skal bruge Lidar, bedre afstandssensorer, meget mere dygtige kan bus dongles og udstyret til at binde det hele sammen.

Dette er den mest overkommelige lidar, vi nogensinde har set. Rplidar er et nyt produkt fra seeed studios, og det er en billig lidar for alle. $ 400 USD får dig et modul, og bizarre $ 358 USD får dig to moduler. Spørg ikke spørgsmål – dette prispunkt var uhørt på blot fem år siden.

Dybest set er denne LIDAR-enhed et spindingsmodul forbundet til en motor gennem et bælte. En laser rækkevidde finder skjult i spinny bits og forbundet til en UART og USB-grænseflade gennem en glidring. Monter denne LIDAR-enhed på en robot, anvend strøm, og spinny bit gør dets ting på omkring 400-500 omdr./min. Tata, der kommer ud, omfatter afstand (i millimeter), bærende (i enheder af grader), måling af måling og et startflag en gang hver gang hovedet gør en revolution. Hvis du aldrig har konverteret Polar til kartesiske koordinater, er dette et godt sted at starte.

Selvom selvkørende biler og selfie droner er fremtiden, er denne del sandsynligvis uegnet til ethvert projekt med tilstrækkelig masse eller hastighed. Scanningsområdet for denne LIDAR er kun ca. 6 meter og utilstrækkelig til eftermontering af en Toyota Camry med syntetisk intelligens. Når det er sagt, er dette en billig lidar, der åbner døren til en masse eksperimentering, der spænder fra små robotter til at genskabe den ene radiophovedvideo.