RF robot, der styres fra et terminalvindue

RF robot, der styres fra et terminalvindue

December 12, 2022 Uncategorized 0

Denne robot kan styres fra terminalvinduet på din computer. Du kan se et manilla-farvet bord monteret mellem hjulene. Dette er RF-modtageren, som har snarere en lang antenne, som vi har beskåret for at få et meget bedre kig på bot selv. [Ashish] valgt en RF-sender / modtagerpar for omkring $ 4 såvel som efter pausen kan du se ham gå os med den teknik, han bruger til kontrol.

For det første måtte han opdage en metode til at interface senderen med sin computer. Han valgte at udnytte en arduino, da afsendelse af data til den fra computeren er lige så nemt som komponere til / dev / ttyusb0. Arduino skitsen lytter bare til indgående tegn på serielforbindelsen samt skubber dem over RF-senderen.

Vi kan godt lide hans fremskridtsmetoder. I videoen viser han kommando syntaksen udnyttet til at køre såvel som stop robotten. Da han regnede med, at han udlagde et shell script for at sende bot på en forprogrammeret firkantet sti. Derfra ville en smule meget mere kodning give ham real-time managre, som måske bliver forlænget til noget som en webbaseret grænseflade til smartphone kontrol.

Åh, såvel som hvis du spekulerer på bot selv, er det en sæt robot, der typisk bruger IR-kontrol. [Ashish] opgraderet til RF, fordi det ikke har brug for line-of-sight til at arbejde.

[Fra forslagskassen samt gennem hackede gadgets]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *