Denne terning er lavet til Walkin ‘

Mød Cubli, et forskningsprojekt, der sigter mod at lave en terning, der kan gå rundt uden at bruge eventuelle vedhæng. Det er et forskningsprojekt på Institute for Dynamic Systems and Control i Schweiz. Enhver person tænker på vores elskede Companion Cube ideel nu?

De robotiske eksperimenter er baseret på vinkelmoment. Indersiden af ​​kuben er der centermonterede motorer, som hver spin et hjul. Tre af disse er monteret vinkelret på hinanden for at give kubet evnen til at ændre sin position langs en hvilken som helst akse. Dette vises bedst af den første video efter pause, hvor kun en enkelt side af samlingen er demonstreret. En firkantet ramme starter i en hvileposition. Du ser hjulet spin op, og det er uventet stoppet, hvilket får hjulets momentum til at pope den firkantede ramme op på et hjørne. Hjulet skifter derefter til en anden tilstand for at holde det balanceret der. Slutmodusen er et kontrolleret fald. Dette vil teoretisk lade terningen gå rundt ved at falde ende over ende. Hidtil viser de ikke den evne, men den anden demo-video viser den opstillede kube balancering på et hjørne.

[Reddit ved hjælp af RoboHub]