Musik-elskende Beaglebone

Robotisk kontrol kan blive meget kompliceret, når flere aktuatorer skal arbejde i koordinering med hinanden. En grundlæggende robotarm vil kræve, at hver led styres i rækkefølge for at opnå en bestemt position. Beaglebone Blue kommer bevæbnet med motordrivere, sensorindgange og trådløst og er bygget til robotik.

[Andy] har forberedt en musikalsk robot kaldet Beaglebone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel ved hjælp af Single Board Computer. Hardwaren består af otte servomotorer hver med en hegnstik fastgjort til dem. Motorerne selv er monteret på 3D-trykte parenteser, så de kan monteres i den rigtige højde. Serverne forbinder til hovedkortet for positionskontrol, men en ekstern forsyning måtte bruges til at levere den nødvendige strøm til alle motorer.

Softwaresiden har programmer til at oversætte noter til servostillinger samt oprette forbindelse til en webbrænder ved hjælp af MQTT og WebSockets. Den grundlæggende brugergrænseflade er grundlæggende og har knapper til at oprette forbindelse til og sende tastetryk. Koden, såvel som OpenScad designs, kan downloades fra GitHub. Tjek videoen nedenfor for en demo.

Dette projekt kunne udvides til en autonom robot, der spiller melodier fra internettet. Vi bliver mindet om rock kasting Glockenspiel, som var temmelig fantastisk og håber, at der er nogle permutationer at komme fra begge.