Robot Fish CAD modeller

[BRE] gravet op denne fremragende robot fisk prototype projekt. PPF-O9 har tre servoer. En på de fremadrettede finner til at styre dybden, en på mellemleddet, og en endelig driver halen fin. Batterikassen er monteret på undersiden. Kontrolordningen er interessant: De rigtige stick kontrollerer venstre / højre og op / ned, mens venstre stav styrer bevægelsesfrekvensen og amplituden. De siger, at robotten er temmelig stabil, men svømning og drejning kan være langsom. De har inkluderet CAD-filer til næsten alle komponenter til at hjælpe dig med dine egne designs.

I juni fremhævede vi en robofish designet til swarm kommunikation.