PlayStation Tank Controller

[Stuart] ønskede en mere intuitiv måde at styre sin ROVER-platform på for den softwareopløsning, han havde brugt. Han slog sig på at bruge en PlayStation Controller med en AVR til at betjene Rover trådløst. Han fandt et par referencer for at tale med controlleren ved hjælp af SPI på et billede og tilpasset det for sin ATMEGA88. Koden er tilgængelig på hans websted. Han fjernede rumble motorer fra controlleren og fyldte chippen plus senderpakken inde. LinX TX / RX-parret er monteret på pluggbare bestyrelser, så han kan bruge dem på andre projekter. En video af tanken i bevægelse er efter hoppet.